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惯性导航 imu

李捷告诉记者，12月18日试运营到现在，模式在不断完善。设定在8公里两个小时内往返，是根据虹桥枢纽地区的交通情况以及测试情况来定的。“其实一开始在8公里和10公里两个标准之间考虑，但最终还是定了8公里，也是考虑到平衡，如果放得太多，短途就失去意义。目前找到了一个平衡点，通过前期测试和试运营，这个数字比较符合当前虹桥枢纽的情况。”

李捷进一步表示，数据被反馈到大数据中心后，系统会认定几个标准是否都符合，短途要补偿一差（注：补一次进短途返场通道的机会）。如果条件都完全符合，栏杆却没抬起来，驾驶员可以向所在出租车企业进行申诉，企业可以通过各自的出行平台和大数据中心进行核实。确实符合条件的或因为GPS信号问题的，可以补偿一差，但必须在三天内使用掉，原则上每天只能补偿一次。