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按摩师系列

蓝皮书指出，目前，中国隧道工程采用盾构/TBM法修建的占比不足15%，提升空间巨大，隧道智能建造正处在快速发展阶段。在新兴技术助力下，中国从“智能感知、智能设计、智能预制、智能掘进、智能安装、智能构筑、智能环控、智能运输、智能管控”九大方面，逐步形成了盾构/TBM隧道智能建造整体架构和技术体系。九大智能成果在沪杭客专公司建设、中铁隧道局施工的沪渝蓉高铁崇太长江隧道项目中实现常态化现场应用。

这样的成果并非一蹴而就。蓝皮书显示按摩师系列，1965年中国制造出第一台盾构/TBM。1985年，中国首次引进美国制造的开敞式盾构/TBM，开启了中国全断面隧道掘进机装备引进。2007年，中国与法国开展装备联合研制，初步掌握了大直径泥水盾构制造技术。直到2008年研制国产首台复合盾构“中铁一号”，才拉开国产盾构的序幕。而后，中国盾构/TBM装备走上快速发展之路。