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闫凤娇 种子

带着这个思考，华东理工大学机械与动力工程学院6位硕博研究生组成创新团队，在华东理工大学机械与动力工程学院副院长易建军教授的指导下闫凤娇 种子，研发了“面向核电站巡检的具身智能机器人”，让“核安全”更安全。这一项目在刚刚落下帷幕的第24赛季Robotex世界机器人大赛亚洲总决赛上，斩获了亚洲创新创业挑战赛创新赛道总决赛亚军。

“我们提出了多模态大模型技术，通过融合图像、语音、文本等多模态信息，提升机器人的场景理解和任务规划能力。”团队成员叶杭博进一步解释说，人的大脑就像是一个超级计算机，可以通过看、听、摸来学习新事物，多模态大模型也是这样。比如，想让多模态大模型了解核电站是怎么工作的，就可以给它看核电站的照片，听核电站的声音，读关于核电站的文章等。“这样，它就能渐渐学会核电站的知识，像一个小孩子慢慢长大。”

据团队介绍，4D语义地图可以使机器人模仿人类大脑去理解环境，为实现更高层次的智能化操作提供信息支持，堪称“保姆级”地图。如同教小孩学走路一样，团队成员通过基于深度强化学习的运动控制技术，让机器人不断尝试不同的动作。“做得好，就给它奖励，做得不好就不给，直到找到最好的方法，最终自己学会怎么在核电站里移动或工作。”